На такого плана авто st210 развал не делается.
Все что рассказывают про проточку болтов для развала это колхоз. Только схождение.
В моем случае так и было, при ремонте ходовой части выяснилось что болты проточены, а на самом деле была гнутая ступица на 6 мм.на глаз сразу не заметно было пока замеры не сделали.
Кароче поменял на контрактную ступицу сделал схождение и все стало ок.
Так же это может касаться рычагов и тяг.