Подскажите пожалуйста, тойота хай люкс, года 1998г.,

Подскажите пожалуйста, тойота хай люкс,двигатель 1KZ-TE 1998 года В машине коробка автомат, при включений вперед машина не едет, задние колеса юзом передние гребут, на задней скорости назад едет, что может быть причина в коробке автомате и что за неисправность. Спасибо заранее за совет и консультацию