Проблема с эл.усилителем руля.Тойона Пассо

[Васген]

Добрый всем день! Проявляется эпизодически неисправность: при включении стартера раздается "дребезг"
контактов реле, находщегося в эл.блоке системы эл.усилителя руля, погасшая после вкючения зажигания подстветка на приборном щитке EPS загорается вновь и руль крутить становиться очень тяжело(усилитель не раб) Это происходит в 50% запуска двигателя. При нормальном запуске (без появления инфо EPS) руль работает без замечания на протяжении всей поездки до следующей остановки и следующего запуска.
Прошу по возможности, если встречали подобную проблему, подскажите. Авто Тойота Passo 2005 правый руль.